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行星减速器
产品描述：
一.独特的法兰盘输出方式，获得更大安装自由度
二.机身尺寸更短，安装空间要求低。
三.抵回程间隙，定位更精准。
四.双支撑笼式行星架结构，高可靠度，可适应频繁正反转。
五。转架装配圆推滚子轴承，满足重载工况要求。
规格范围：64-200
速比范围：3-100
精度范围：1-3arcmin(p1等级)
3-5 arcmin(p2等级)
5-7arcmin(p3等级)、
PG 行星减速器参数
|
技术参数/规格 |
PM60 |
PM90 |
PM120 |
PM140 |
PM180 |
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|
最 大扭矩 |
Nm |
1.5倍额定扭矩 |
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|
紧急制动扭矩 |
Nm |
2.5倍额定扭矩 |
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|
最 大容许径向力 |
N |
1530 |
3250 |
6700 |
9400 |
14500 |
||||||||||
|
最 大容许轴向力 |
N |
630 |
1300 |
3000 |
4700 |
7250 |
||||||||||
|
抗扭刚性 |
Nm/arcmin |
7 |
14 |
25 |
50 |
145 |
||||||||||
|
最 大输入转速 |
rpm |
8000 |
8000 |
6000 |
6000 |
|||||||||||
|
额定输入转速 |
rpm |
5000 |
4000 |
4000 |
3000 |
3000 |
||||||||||
|
噪音 |
dB |
≤58 |
≤60 |
≤65 |
≤68 |
≤68 |
||||||||||
|
平均寿命 |
h |
20000 |
||||||||||||||
|
满载效率 |
% |
L1≥95% L2≥90% |
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|
回程间隙 |
P0 |
L1 |
arcmin |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
||||||||
|
L2 |
arcmin |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤6 |
≤6 |
||||||||||
|
P1 |
L1 |
arcmin |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
|||||||||
|
L2 |
arcmin |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
||||||||||
|
转动惯量 |
L1 |
3 |
Kg.cm2 |
0.16 |
0.61 |
3.25 |
9.21 |
28.98 |
||||||||
|
4 |
Kg.cm2 |
0.14 |
0.48 |
2.74 |
7.54 |
23.67 |
||||||||||
|
5 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 |
||||||||||
|
6 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
22.29 |
||||||||||
|
7 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
2.62 |
7.14 |
22.48 |
||||||||||
|
8 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
2.60 |
7.14 |
22.48 |
||||||||||
|
9 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.42 |
2.59 |
7.08 |
22.40 |
||||||||||
|
10 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
2.57 |
7.03 |
22.51 |
||||||||||
|
L2 |
15 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.63 |
7.30 |
|||||||||
|
20 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.63 |
7.30 |
||||||||||
|
35 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.43 |
7.10 |
||||||||||
|
40 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.43 |
6.92 |
||||||||||
|
50 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
0.40 |
2.39 |
6.92 |
||||||||||
|
80 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
0.40 |
2.39 |
6.72 |
||||||||||
|
100 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
0.40 |
2.39 |
6.72 |
||||||||||
|
|
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