减少行星减速器内部腔体的压力有许多种办法：其一是减少减速机型号内部腔体内的润滑脂，但这影响了减速机的长期高效运转和寿命。润滑脂在行星减速器运转一段时间后不断向四周移动，使得减速机的太阳轮和行星轮上润滑脂其结果导致减速机在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。
第二种办法就是使行星减速器内部的高压气体派到减速机外边来。但要保证减速机的安权性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。人们自然想到加上单向派气阀。但这对要求体积小出力大，转动效率高和有高可靠性的行星减速器不合适。
