精密减速器助力机器人行业快速发展
随着现代生活中终端用户对自动化和智能化的需求越来越高，伴随而来的是智能控制器行业向着专业化、独立化和个性化的方向发展，减速机作为现代化建设中是必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。
目前应用在工业机器人中的减速器主要有：行星减速器(直角坐标机器人)、谐波减速器和RV减速器(关节机器人)。行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星减速器有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性，广泛应用于工业中。
然而当一套行星齿轮无法满足较大的传动比时，就需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，因而增加了行星齿轮的数量，体积就会变大，无法满足要求，因此行星减速器多应用于直角坐标机器人。
在机器人产业发展的带动下，国内厂商意识到减速器这一零部件的重要性，也取得了不断的进步。在谐波减速器方面，如绿的谐波等国内厂商已经逐渐缩小了与国外产品的差距，在RV减速机方面也在不断地寻求突破。国家近年来也出台了相关政策，大力扶持。相信在市场繁荣的大环境以及政策扶持的大背景下，国产减速机的崛起指日可待
如今机器人产业兴起，机器人减速机行业发展也有望驶入快车道。未来，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放，对国内企业而言，既是机遇也是挑战，国产化发展任重道远，需要不断的努力。
