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来源: 时间:2017-06-02 11:02:28 浏览次数:

随着国家对减速机行业发展的越来越重视,国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器,径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10Kg,径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。现现在用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,不过现在国产的也在小批量生产,性价比有优势,行星减速机的已经在有些行业批量配套,你可以看看,行星格尔行星减速机。

对于国内消费者来说,与国产减速机相比,进口减速机也是存在一定的劣势。

第一,大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期

第二,大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格

第三,进口减速机的售后服务没有国产减速机的售后服务来的直接和快;第四,随着我国国内减速机技术的不断发展,进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。所以,随着国家对减速机行业发展的越来越重视,国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视,国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。

 

关键字:行星减?速器 
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