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行星减速机的几个关键技术参数

来源: 时间:2016-03-24 10:20:00 浏览次数:

行星减速机的几个关键技术参数

衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。

 1、段数(级数) 
     太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。 

2、额定输出扭矩 
     指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。 

3、回程间隙(背隙) 
     将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60) 

4、连接版设计 
     适合各种伺服马达及其他马达安装,安装容易。

 5、减速比

输出转速与输入转速的比值 

6、平均寿命 
     指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2 

7、满载效率 
     指在最大负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。 

8、噪音 
     此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。
 

9、工作温度 

是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。 

10、容许径向力 
     当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大力,转速增加时递减。 

11、容许轴向力 
     当输出转速为100rpm时,最大容许的轴向作用力。

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