人形机器人，也称仿生人，是一种主要用来进行模仿我们人类对于外观和行为的机器人，特别是一些具有和人类社会相似肌体的机器人。现代的人形机器人作为一种智能化机器人，在机器的各个活动关节上配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成像手臂后摆90度的高难度技术动作。并配以设计一个优良的控制信息系统，通过提高自身的智能编程软件便能自动地参与完成这一整套动作。人型机器人的零部件主要由伺服运动过程控制、减速机等组成。
人形机器人行星减速机的特点，如下：
1、高重复进行定位系统精度。背隙可达3弧分以内，定位可以。
2、刚性高。输出轴采用大尺寸、大跨度双支撑轴承设计。
3、马达任意一个配置。马达进行连接板和衬套采用这种模块化设计，保证了在高输入转速时动力系统传递同心度和界面零背隙。
4、高输出转矩。齿轮箱和内回齿轮采用整体设计，结构紧凑，密度高，输出扭矩大。圆锥滚子轴承，输出轴可承受较大的轴向和径向载荷，扭矩大，适用范围广。
以上是行星减速机在人形机器人中的应用特点，有需要行星减速机的欢迎咨询纽格尔行星减速机厂家。
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