行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高的优势，而被广泛应用于伺服、步进、直流传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要发挥的作用是降低转速，增大扭矩，降低负载级电机的转动惯量比。
衡量行减速机性能关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、横向/径向受力、工作温度。
1.减速比：输出转速比输入转速得到的值。
2.级数：太阳轮及其周围的行星轮构成的独立行星轮系。比如，减速机内只有一个轮系，我们称为“一级”减速机。
3.平均寿命：减速机在额定负载下，最 高输入转速时连续工作的时间。
4.额定输出扭矩：在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最 大输出扭矩是额定输出扭矩的两倍。
5.回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
6.满载效率：在最 大负载情况下，减速机的传输效率。满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
7.噪音：在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。单位是分贝（dB）。
